鞏義市三誼重工機械制造廠http://m.nckong.cn電液伺服閥是一種電氣、盤壓聯(lián)合控制的多緞液壓隨動元件。它兼有電氣和藏壓兩方面的優(yōu)點,主要用來把很小的電氣輸入信號,成比例地、連續(xù)地放大成功率很大的液壓俏輸出,具有反應快、精度高的特點。
電液伺服閽的工作原理如蟹l22所示。它由電磁和液壓兩大部分組成,上部是電磁控制,下部是兩級的掖壓放大操縱。
電禳伺服閥上部有兩塊導磁悻,它們被****磁鐵磁化。在線圈尚未通電之前,支承在扭軸的銜鐵處于如圖所示對中位置。這時,主壓力?P中的一小部分,通盎c濾油器,再分別經(jīng)雙阻尼孔z、雙噴嘴K,成為控制壓力油。該壓力油使四邊j骨問的兩端控制壓力相等(即p.=F-、,主液壓油為四邊精問所堵,無輸出。通入控翩電流,使銜訣上端產(chǎn)生Ⅳ扳,銜鐵就順時針轉動q角,銜鐵下i/u (t擋板彎曲變形如圖中虛線所示。由于噴射阻力變化,p.>F-使四邊滑問右移,從而溝通丁P、B和A、。?刂齐娏魅ご螅ㄟ^流量越大(油馬達轉速越高)。當通入相反方向的控制電流時,銜鐵上端產(chǎn)生S輥,銜鐵反時針擺動,p.<p.四邊滑閣左移,溝通了P和曰、0(油馬達廈向)。
不難看出,j骨Fea的位置是通過反饋彈簧片的彈力反績而達到平衡的,所以它屬于力反饋式伺服閥,是位置反饋閣的一種。圖122所示的電液伺服閥,因力矩馬達是在油中工作的,所以稱為濕式力矩馬達。其鰻點是油中細塵對力矩馬達的工作有影響,致使輸出流量與輸入電流的特性發(fā)生變化,磁滯性加大。因此,尚有一種把電液分開的,叫傲干式力矩馬達。
電液伺服桶在機床中,目前多于閉耳的程控系統(tǒng),如油缸或油罵達帶動工作臺或刀架運莉,工作臺或刀架的位移量用檢測裝置(如光柵、磁尺等)轉變?yōu)殡娦盘,并反饋回去與輸入信號相比較。所得的誤差經(jīng)放大后,再輸入到櫥服闊,以繼續(xù)調(diào)節(jié)。閉環(huán)程控有檢耐反饋裝置,所以工作臺或刀架friJ定位精度比較高。但系統(tǒng)中環(huán)節(jié)較多,比開環(huán)系統(tǒng)復雜,調(diào)試也較麻煩,一般只在定位精度要求很高時才采用.
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