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| 實(shí)現(xiàn)****水平壓塊機(jī)打造平臺(tái) |
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鞏義市三誼重工機(jī)械制造廠http://m.nckong.cn實(shí)現(xiàn)****水平壓塊機(jī)打造平臺(tái)上過(guò)后擋料機(jī)構(gòu)的定位精度高達(dá)±0.02萄作靈敏（較大ZOOmm／s)，自動(dòng)化程度高，但構(gòu)造較復(fù)雜。鍛壓機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造了一種類似干上述結(jié)構(gòu)的后擋料機(jī)構(gòu)，并將伺服電機(jī)改成交流制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用可控硅控制。它用于LVD-HD液壓薪彎?rùn)C(jī)上，雖然 定位精度及動(dòng)作夏敏性不如圖8-26的高，但成本較低，控制系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，易于推廣。
對(duì)于較復(fù)雜的工件，以上單軸數(shù)控后擋料機(jī)構(gòu)尚不能滿足要求，因而出現(xiàn)了多袖教控后槲禮勾。圖8-27和8-28-下為，彎?rùn)C(jī)上的軸敬拄后擋科機(jī)構(gòu)。其1中足ni使擋j鰻2作垂直奇動(dòng)軸位擋塊水平向左、右運(yùn)動(dòng)，和土，軸使擋塊柞水向的前、后運(yùn)磚每機(jī)軸均直流電礎(chǔ)機(jī)驅(qū)動(dòng)．用編碼器桂酒轉(zhuǎn)角。謎種后擋糟機(jī)構(gòu)能列詩(shī)行空間自動(dòng)定位，巖瓴復(fù)雜的折彎工序。
上進(jìn)后擋辮機(jī)構(gòu)巾還設(shè)有軸，它調(diào)籀下模由位置。三，上、下辯機(jī)器人為宴現(xiàn)折彎生產(chǎn)中上、下料的機(jī)械化與自動(dòng)化，現(xiàn)代折彎?rùn)C(jī)上開(kāi)始配備上，下料機(jī)#_。其中較典型的一種妊采用機(jī)器人�？梢允桥_(tái)翹工業(yè)機(jī)囂人，也可以是一臺(tái)折彎?rùn)C(jī)�；铏C(jī)囂人。圖8-.9月二示專惜機(jī)囂凡屑多黃節(jié)型，裝于折彎?rùn)C(jī)的正面，共有4個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。它的手臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的范胃為，速度為；手臂伸縮運(yùn) /動(dòng)B的范圍為1 2m．速度為1.6m／s，加速度為手腕旋車運(yùn)鞋的范圍為180，速度為286．手爪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)口于扳，翻麗，它的轉(zhuǎn)角固定為80。此機(jī)器人的夾持重量為一。為能進(jìn)行靈巧均示教，在其手臂1(圖8-30)中設(shè)有示教臂2；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，操作者用手推動(dòng)示敬，借助機(jī)器均求教；與手臂之間安裝的差動(dòng)式位移傳感器和直接葚！扭控制電路，使機(jī)器人時(shí)手臂2．?dāng)�墓4運(yùn)動(dòng)，井朋與機(jī)器人各動(dòng)作柑連的編碼囂記采萁運(yùn)動(dòng)軌跡。機(jī)器轉(zhuǎn)為自動(dòng)丁作規(guī)范時(shí)，它將根據(jù)原先所教步驟與軌跡，自動(dòng)配臺(tái)折粵機(jī)完成折彎工藝。
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鞏義市三誼重工機(jī)械制造廠
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主營(yíng)產(chǎn)品: 壓塊機(jī)、壓力機(jī)、鐵粉壓塊機(jī)、屑餅機(jī)
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