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  鞏義市三誼重工機械制造廠http://m.nckong.cn較有開發(fā)能源的壓塊機典范贏上述機器人能完成L_較復雜的動作，如將扳料從料垛進入上、下模之間，將其攤靠船擋敷，在折彎過程中隨板辯一起運動，毗防止出現(xiàn)不符要求的彎曲現(xiàn)象，折彎后特工件卸至附近的成品堆放箱。此外它還占地面積小，不影響寬走板料的裝卸，能徘持操作空“通粕笛記。第五節(jié)板料折彎機的控制在板辯折彎機上，特剮是現(xiàn)代液壓板料折彎機上，要求對其滑塊位移、工作臺變形，后擋料機構(gòu)的位置，以及上、下辯機構(gòu)的運動進行自動控制，現(xiàn)將控制原理介紹如下。
一、襲壓板料折彎機滑抉的位移控捌
滑塊位移的控制包括下死點及運行各轉(zhuǎn)換點的控制。除三點式折彎機外，下死點睜位置都會直接髟響上模進下樓的深度，此深度的微小變化將導致彎曲角顯著的變化。
因此，下死點的控制青度要求高選。常見的控制方式璃兒種。 I機械限位式例如，黃石鍛壓機床廠生產(chǎn)的和刊的液壓折彎機均采用機械限位式控制，其原理如圖8-31所示．
在此控制結(jié)構(gòu)中，液壓活塞I及與其相連的滑塊的下死點，是靠限位螺母柬限腳舯。此螺母的位置由電動機3(對LVD-HD系列)或手輪（對W 671系刊）柬調(diào)整。當螺母隨活塞下行并與缸體4的上端面接觸時，滑捷和上模被限位，下死點得以控制。限忙螺母柵對缸體的位置由與之相連的計數(shù)器或感應同步器，以廈相應們電路米檢測和控制。
由于限位螺母與缸體上端面接觸后，相互可存在很大壓力，礎(chǔ)以再IH電動機或手輪米調(diào)整螺耳的位置，因此，這種裝置小能在折彎過程中進行彎曲街世定調(diào)，只能在滑塊川程和停止時進行設(shè)定調(diào)節(jié)。
2. 塊服式
在削8-32所示結(jié)構(gòu)中，活塞桿l下釘時碰壓擋塊(定位螺釘)2，且經(jīng)杠桿3改，孽向服匐4的狀態(tài)，從而改變對油缸5的供油，使活塞桿及滑塊減速并停止。其中拙蚺由電動機6淵節(jié)，甩編碼器（或電位囂）7檢洲位置。
顯然上述兩種控制方式的優(yōu)點是，下死點的控制精度其取決于雕監(jiān)螺母或擋塊的化囂．l，u與村塊、活基桿等i苣動部分的慣性無關(guān)。它的缺點是僅能控制潛塊的下死點。葑裴對-且它遠行轉(zhuǎn)換點（如上死點，以及快速下落與工作行程轉(zhuǎn)換點等）盛行控制，或要顯示滑塊每一時刻的位置，則還要另裝檢測元件。例蛐在系列．彎機L采剛目機構(gòu)來椅刪滑塊化移。其中支壤1的末端與滑塊！相連，右端鲆鏈條3與重錘4相連。滑塊運動時，被重錘張緊的鏈較帶動鏈輪5及與之相連的電位器軸6旋轉(zhuǎn)。

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