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| 深入進(jìn)行創(chuàng)業(yè)壓塊機(jī)有良好品牌發(fā)展 |
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鞏義市三誼重工機(jī)械制造廠(chǎng)http://m.nckong.cn深入進(jìn)行創(chuàng)業(yè)壓塊機(jī)有良好品牌發(fā)展將電位器7發(fā)出的信號(hào)迸壘相應(yīng)的控制電路，就能實(shí)現(xiàn)運(yùn)行轉(zhuǎn)換點(diǎn)控制功能。
3直線(xiàn)編碼器一伺服閥式在圖8-34所示結(jié)構(gòu)中，用直線(xiàn)式編碼器l直接檢測(cè)滑塊2每一時(shí)刻的位置，然后經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)和伺服閥3來(lái)控制工作油缸4的供油量。由于它設(shè)置j左，右兩套直線(xiàn)編碼器，可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)隨時(shí)對(duì)滑塊左、右兩端位置進(jìn)行比較，并經(jīng)左、右兩十伺服閥柬對(duì)左、右工作缸活塞的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精密調(diào)整，從而可將滑塊的傾斜控制到極小的數(shù)值，以保證同步運(yùn)動(dòng)。另外，它完全沒(méi)有機(jī)械接觸元件，因此能在折彎過(guò)稚，任意調(diào)節(jié)上模進(jìn)入下模的深度。
二、折彎?rùn)C(jī)的工作臺(tái)變形的補(bǔ)償控制
由于折彎時(shí)工作臺(tái)會(huì)發(fā)生變形，且中部的撓度較大、兩端的撓度較小，因而造成工件沿長(zhǎng)度方向彎曲角不一致。為克服這一缺陷，在一些折彎?rùn)C(jī)上安設(shè)了工作臺(tái)變形的補(bǔ)償控制裝置。圖8-35是折彎?rùn)C(jī)上采用的一刊償控制方法。它町按照折彎工件的成形情況，由計(jì)算機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)模塊4和。移動(dòng)一定的距離，使上作臺(tái)l產(chǎn)生反向預(yù)彎。于是可將折彎時(shí)工作白的總變形控倒在極小的數(shù)值。
蘭、上，下料折彎?rùn)C(jī)器人的控制
翻8-3b是圖8-/9所示折彎?rùn)C(jī)器人的控制原理固。它的所有機(jī)械運(yùn)勃均用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，井經(jīng)諧波破遮器堿建，川控制計(jì)算機(jī)為L(zhǎng)S1 11/23型。網(wǎng)8-37為其各運(yùn)動(dòng)軸（即目由度J的接口電路原理日。請(qǐng)系統(tǒng)具有卿F功能：
(1)根據(jù)數(shù)碼齟的輸，U測(cè)量每個(gè)軸的位置；
(z)對(duì)功率驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)力矩或速度指令，
(3)跟隨模擬的輸；
(4)對(duì)示教過(guò)程進(jìn)行綜合；
(5)對(duì)不同的邏輯功能進(jìn)行管理。
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